Finalmente il primo lotto di schede è arrivato! Siamo pronti per il montaggio e la produzione! Stay tuned!
Categoria: cnc4fun boards
Facciamo il punto della situazione:
Dopo i primi test effettuati, tutto sembra funzionare correttamente.
Come mostrano i filmati delle scorse settimane, il controller ha funzionato bene sia in modalità “FRESA” che in modalità “LASER”.
Questi test mi hanno dato l’opportunità di verificare l’hardware e di pensare anche ad alcune migliorie da introdurre nella versione della board che andrà in produzione.
Qui di seguito i risultati.
Correzione Errori:
- Corretta la posizione di 4 degli 8 fori di fissaggio sia nella motherboard che nella scheda di espansione (1mm di offset sull’asse x)
- Corrette le scritte “CHARGE PUMP” e “DIGITAL ENA” del jumper JP3 (scheda di espansione) che erano invertite di posizione.
- Corretta l’alimentazione di IC2 (74HC14) e portata a 5 Volt. Era connesso a 3,3 Volt per errore, ma deve essere alimentato a 5V (altrimenti i segnali sulla LPT sarebbero in parte 3,3V e in parte 5V).
Migliorie e modifiche
- Predisposto il doppio passo per il montaggio del modulo ESP32 (900mils e 1000mils) per aumentare le possibilità di scelta delle varie schede ESP32 disponibili sul mercato.
- Tolto il pulsate DOOR e al suo posto introdotto il pulsante PANIC! (modifica fatta per aumentare la sicurezza).
- Aggiunto il controllo di DRIVER-ENABLE dalla CPU-ESP32 per poter accendere e spegnere i driver dei motori anche via software.
- Aggiunto il pulsante PANIC che disabilita i motori stepper, il mandrino e l’uscita PWM della velocità di rotazione dello stesso. Per sicurezza, il pulsante PANIC ha comunque la precedenza sul comando di DRIVER-ENABLE della ESP32.
- Aggiunta la possibilità di alimentare direttamente in PWM un mandrino di piccola potenza (100/150 Watt).
- Aggiunto un alimentatore step-down per l’unificazione delle sorgenti di alimentazione (CPU-STEPPER-SPINDLE). Tramite ponticelli sul CS è possibile anche unificare tutte le sorgenti di alimentazione e far funzionare la board con un singolo alimentatore.
- Il controller completo (Motherboard + expansion board) adesso può lavorare con tre alimentazioni diverse:
a) 12Vcc per la motherboard controller ESP32
b) 12-40V max per l’alimentazione degli stepper motor
c) 12-48V max per l’alimentazione del mandrino in PWM
Il prossimo passo sarà testare la versione 1.1 del PCB. Se non ci sono altri errori, potrò quindi cominciare la produzione di un primo lotto di schede.
Stay tuned!
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In questa gallery la realizzazione, passo dopo passo, del controller completo (motherboard e daughtercard con direttamente a bordo i driver per i motori).
Nella pagina di download trovate anche i file step delle parti stampate in 3D.
Ci siamo! Via alla fase di collaudo! In questo caso proviamo il funzionamento della scheda come controller tramite porta parallela, utile per chi arriva da Mach3.
Qualche immagine in anteprima delle schede in fase di montaggio! Come vi sembrano?
Sono arrivate le pcb e i componenti (quasi tutti) per il montaggio delle prime schede! Saldatore alla mano e via!
In questa pagina trovate una foto che mostra il primo prototipo realizzato su basetta millefori.
Seguiteci per i futuri aggiornamenti in merito! Per ora, con questo mio lavoro spero di aver fatto cosa gradita al maggior numero di persone possibili.
Divertitevi con la vostra CNC!
La mia soluzione si compone di due schede, una scheda madre ed una scheda di espansione aggiuntiva.
La scheda madre è di per sé già sufficiente per realizzare la maggior parte delle CNC e non serve aggiungere la scheda di espansione aggiuntiva.
La scheda di espansione aggiuntiva è necessaria solo se si vogliono avere a disposizione le linee di I/O aggiuntive, la connessione stile LPT o il pilotaggio diretto degli stepper di bassa potenza.
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