Per quanto riguarda la programmazione, il funzionamento del chip ESP32 o la compilazione dei codici sorgenti, potete fare riferimento a tutta la documentazione in merito di cui è pieno internet; come me, non dovreste avere difficoltà nel trovare tutto quello che vi serve.
Qui di seguito alcuni link di riferimento:
Espressif website
ESP32 GRBL porting reference site:
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32
