Conversione di una vecchia fresa PEAR

Da diversi anni usavo con soddisfazione questa vecchia fresa industriale, una delle prime a controllo numerico uscite sul mercato, ma ancora validissima e molto comoda da utilizzare.

Purtroppo però, lo scorso inverno il motion-controller ha perso per l’ennesima volta tutti i parametri in RAM e, dato l’elevato costo dell’operazione di ripristino presso il costruttore, ho deciso di approfittare della situazione per ammodernare la macchina tramite le nostre schede.

Nuova scheda controller cnc4fun
Nuova scheda controller e pannello comandi
La circuiteria originale della fresa
Le prime fasi dello smontaggio

Considerata l’età dei vecchi motori in corrente continua (30 anni) e la non compatibilità con il nuovo controller, ho optato per la sostituzione anche di quest’ultimi con dei brushless più moderni, guadagnando anche in termini di prestazioni generali.

Per riuscire ad alloggiare i nuovi motori nelle vecchie sedi è stato necessario creare delle nuove flange di montaggio e alcuni adattatori per spostare l’ingresso dei cavi sul motore stesso.

Uno dei vecchi motori
Flangia di montaggio vecchia
Uno dei nuovi motori
Pezzo realizzato tramite stampa 3d
Una flangia di montaggio per i nuovi motori
Uno dei motori pronto per essere montato

Primi test dei motori

Stampa 3D degli adattatori

Avevo a disposizione un schema elettrico di base dei collegamenti originali che non era per niente dettagliato. Questo ha reso necessario un lavoro certosino di “caccia al tesoro” per capire come mettere mano all’impianto elettrico.

Una parte dei cablaggi originali
Una parte dei cablaggi originali

Il motion controller e gli azionamenti originali erano montati in due cestelli, che sono stati sostituiti da un singolo telaio contenente la nuova elettronica.

Cestelli e schede originali
Cestelli e schede originali
Nuovo telaio per l'elettronica aggiornata
Telaio e schede aggiornate

Una volta risolti tutti i bisogni di adattamento meccanico e dimensionale, è venuto il momento finalmente di montare e cablare la nuova parte elettronica di controllo e movimentazione.

Cablaggio della nuova elettronica di controllo
Cablaggio della nuova elettronica di controllo
Le schede con il cablaggio terminato
L'armadio contenente l'elettronica ora è più ordinato

Il controller cnc4fun comprende anche il pannello comandi, alloggiato in un box custom realizzato tramite taglio laser e stampato in UV.

Test della pulsantiera di comando cnc4fun
Pendant di comando cnc4fun
Il pannello comandi cnc4fun finito
Test della postazione

Test dell’interfaccia utente

Test dell’interfaccia utente

Completano la conversione e l’ammodernamento della macchina i sensori per l’azzeramento degli assi.

Sensore per gli azzeramenti
Nuovi fine-corsa per gli assi

Test del sensore

Test della misura dell’utensile

Ho aggiunto un porta-attrezzi realizzato da me...
...e ho installato delle spazzole anti-truciolo!
La conversione e l'ammodernamento della CNC si sono conclusi con successo!

Prova movimenti assi e mandrino

Comando mist

Prova movimenti assi e mandrino

Prova cambio utensile

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