Da diversi anni usavo con soddisfazione questa vecchia fresa industriale, una delle prime a controllo numerico uscite sul mercato, ma ancora validissima e molto comoda da utilizzare.
Purtroppo però, lo scorso inverno il motion-controller ha perso per l’ennesima volta tutti i parametri in RAM e, dato l’elevato costo dell’operazione di ripristino presso il costruttore, ho deciso di approfittare della situazione per ammodernare la macchina tramite le nostre schede.
Considerata l’età dei vecchi motori in corrente continua (30 anni) e la non compatibilità con il nuovo controller, ho optato per la sostituzione anche di quest’ultimi con dei brushless più moderni, guadagnando anche in termini di prestazioni generali.
Per riuscire ad alloggiare i nuovi motori nelle vecchie sedi è stato necessario creare delle nuove flange di montaggio e alcuni adattatori per spostare l’ingresso dei cavi sul motore stesso.
Primi test dei motori
Stampa 3D degli adattatori
Avevo a disposizione un schema elettrico di base dei collegamenti originali che non era per niente dettagliato. Questo ha reso necessario un lavoro certosino di “caccia al tesoro” per capire come mettere mano all’impianto elettrico.
Il motion controller e gli azionamenti originali erano montati in due cestelli, che sono stati sostituiti da un singolo telaio contenente la nuova elettronica.
Una volta risolti tutti i bisogni di adattamento meccanico e dimensionale, è venuto il momento finalmente di montare e cablare la nuova parte elettronica di controllo e movimentazione.
Il controller cnc4fun comprende anche il pannello comandi, alloggiato in un box custom realizzato tramite taglio laser e stampato in UV.
Test dell’interfaccia utente
Test dell’interfaccia utente
Completano la conversione e l’ammodernamento della macchina i sensori per l’azzeramento degli assi.
Test del sensore
Test della misura dell’utensile
Prova movimenti assi e mandrino
Comando mist
Prova movimenti assi e mandrino
Prova cambio utensile
